Dr. Arturo Zavala Río
Jefe de División
Integrante del SNI. Nivel 3
División de Matemáticas Aplicadas
+52 (444) 7271
7213
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1.-B. Brogliato, M. Mabrouk, A. Zavala-RíoA controllability criterion for linear juggling mechanical systems,Contact Mechanics, Kluwer Academic Publishers ,Pp. 75-82.·Portugal· ,2001
2.-A. Zavala-Río, B. BrogliatoHybrid feedback strategies for the control of juggling robots,Modelling and Control of Mechanical Systems, Imperial College Press ,Pp. 235-251.ISBN 1-86094-058-7, ·Inglaterra· ,1997